Музей, посвященный артиллерии, инженерным войскам и войскам связи и созданный по указу Петра I в 1703 году, на сегодняшний день считается одним из самых крупнейших во всем мире. Музей обладает ценнейшими коллекциями артиллерийского вооружения, стрелкового и холодного оружия, инженерной техники, средств связи, боевых знамен, военной формы, произведений батальной живописи и графики, наград.

Для самых маленьких посетителей музея здесь проводятся экскурсии:

«От Петруши до «Катюши»

рассказ о наиболее интересных экспонатах древнего и современного оружия

«Рыцари и ракеты»

рассказ о средневековых рыцарях и их оружии и о современных ракетах

Также проводится занятие «Солдат собирается в поход».

Занятие знакомит ребят с внешним видом и оружием русских воинов различных эпох — Древней Руси, XVI-XVII веков, времени Петра I и во время Отечественной войны 1812 г. против Наполеона. Ребята узнают, почему в разное время воины выглядели по-разному, что такое кольчуга и для чего она была нужна, почему стрельцы назывались стрельцами и из каких ружей стреляли 200 – 300 лет назад… Занятие состоит из двух частей: «теоретической» — экскурсия и «практической», игровой — изготовление каждым бумажного солдатика. Эти фигурки ребята забирают себе на память. Продолжительность занятия — до 1,5 часов. Численность 1 группы  — до 25 чел.